Kinetx350+EtherNetIP自动汽车生产流水线系统设计 语录大全 情感

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Kinetx350+EtherNetIP自动汽车生产流水线系统设计 语录大全 情感

摘要:本课题使用的汽车生产线是一套微缩仿真实际生产过程的模块化自动汽车生产加工线,主要由出入库单元、升降旋转平移单元、识别单元、装配单元、清洗单元、喷涂单元和烘干单元组成。

本课题主要对汽车生产线中的升降旋转平移单元实现了车身在进线、出线过程的精确移动。

采用罗克韦尔可编程逻辑控制器ControlLogixL62和CompactLogixL32E以及RSLogix5000和FactoryTalkViewStudio实现对升降旋转平移单元的自动控制。 针对升降旋转平移单元的关键技术部分,即旋转伺服系统进行硬件设计和软件编程,采用Kinetx350单轴EtherNet/IP驱动器构建伺服系统,同时还通过现场总线EntherNet/IP将伺服系统的状态信息反馈给可编程逻辑控制器。

36079关键词:可编程逻辑控制器;伺服;变频器;通用工业协议DesignofAutomotiveProductionlineSystem(1)Abstract:ThisAutomotiveproductionlinesystemsuse,theAutomotiveproductionlineismadeofsevenunits:storageunit,liftrotatingshiftunit,therecognitionandsensorsunit,assemblyline,cleaningunit,t,,ControlLogixL62andCompactLogixL32E,,softwaresuchasRSLogix5000andFactoryTalkViewStudiower,forittooperateproperly,theliftrotationshiftunitrequiressuperfluoushardwaredesignandlogicsprogramming;Kinetx350uniaxialandEntherNet/IPdrivearetheretosupportthesystemsfunctionality,simultaneously,theEntherNet/IPconnectional:Programmablelogiccontroller;Servocontrolsystem;Frequencyconverter;Commonindustrialprotocol目录1绪论课题意义汽车生产线的发展国内外自动化设备水平发展趋势我国汽车生产自动化系统发展趋势汽车制造自动化系统的最新发展及方向工业控制将向有线和无线相结合方向发展机器视觉、机器人技术在汽车制造行业的应用汽车制造安全技术或产品的应用本课题使用的汽车生产线简介42通讯组态设计通用工业协议(CIP)协议简介的特点使用BOOTP/DHCP服务器设置网络IP地址/IP通讯模块IP地址设置过程地址冲突检地址冲突的解决方法113设备介绍介绍介绍伺服驱动器Kinetix350介绍变频器PowerFlex40-E介绍144变频器控制变频器接线要求通过EntherNet/IP网络控制PowerFlex40-E硬件连接15。